Поначалу каждая фирма делала свои решения в классе Д. Сейчас большинство фирменных изделий базируются на готовых модулях или полузаказных модулях.
Но при этом себестоимость готового усилителя определяется не только ценой усилительной части. Корпус - очень дорогая часть усилителя. Блок питания для класса Д будет дороже чем для класса АВ.